Bluetooth GPS einrichten

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sudo apt-get install bluez gpsd gpsd-clients

GPS Gerät suchen

hcitool inq

Ausgabe so in etwa

Inquiring ...

00:02:C7:54:6F:11 clock offset: 0x5493 class: 0x001f00 7C:2F:80:74:4E:0F clock offset: 0x0ecf class: 0x100208 das GPS Gerät ist "00:02:C7:54:6F:11" da ich nicht wusste welches das richtige Gerät ist GPS einfach ausschalten, das nicht mehr angezeigte Gerät ist das richtige ;-)

mehr Infos über das Gerät

sdptool search --bdaddr 00:02:C7:54:6F:11 SP

es folgt folgende Ausgabe

Searching for SP on 00:02:C7:54:6F:11 ...
Service Name: Serial Port
Service RecHandle: 0x10000
Service Class ID List:
 "Serial Port" (0x1101)
Protocol Descriptor List:
 "L2CAP" (0x0100)00:02:C7:54:6F:11
 "RFCOMM" (0x0003)
   Channel: 1
Language Base Attr List:
 code_ISO639: 0x656e
 encoding:    0x6a
 base_offset: 0x100

Please note the line with the property Channel: this is the channel where your GPS device listens for incoming connections (Bluetooth supports only one connection at a time) So, remember what the channel number is. The next bit is a bit more specific for the Pi than the Debian guide

# RFCOMM configuration file.
rfcomm0 {
       bind yes;
       device 00:02:C7:54:6F:11;
       channel 1;
       comment "RoyalTek";

Now to start bluetooth services

/etc/init.d/bluetooth start

So, first I installed it with

sudo apt-get install blueman

dann ...

sudo reboot

nach Reboot

sudo hcitool inq

To bind it to rfcomm (with copied 00:02:C7:54:6F:11 and the channel number after it)

sudo rfcomm connect rfcomm0 00:02:C7:54:6F:11 1


Connected /dev/rfcomm0 to 00:02:C7:54:6F:11 on channel 1
Press CTRL-C for hangup
sudo dpkg-reconfigure gpsd


Warning: Stopping gpsd.service, but it can still be activated by:
Creating/updating gpsd user account...

gpsd starten

sudo /etc/init.d/gpsd start
[ ok ] Starting gpsd (via systemctl): gpsd.service.

noch etwas mehr Software installieren

sudo apt-get install minicom 

Im zweiten Terminal folgendes starten (muss im Hintergund laufen)

sudo rfcomm connect rfcomm0 00:02:C7:54:6F:11 1

Verbindung testen

cat /dev/rfcomm0

Wenn jetzt lauter Zahlenkolonnen kommen, dann ist alles gut.

GPSD Daemon einrichten

Next is the “gpsd” daemon. This is a process that runs in the background and translates the NMEA messages for use by the clients.

gpsd -b /dev/rfcomm0

The b switch tells it to only read messages and not attempt to send anything back to the GPS receiver.

Step 6 – Terminal Client

At this stage your GPS module should be streaming data to the Pi over Bluetooth. To present this data in a more readable way we can use one of the clients that comes with the gpsd package. Try :

cgps -s

If everything has gone to plan you should see something a bit think this :

CGPS Client

Schritte oben waren nicht erfolgreich

Alternative von

Anschließend binden wir, zunächst manuell, die GPS-Maus als Gerät in unser System ein:

rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:02:C7:54:6F:11

Damit die Einbindung künftig automatisch beim Systemstart erfolgt, erstellen wir für die GPS-Maus einen neuen Dienst (ab Raspbian Wheezy mit systemd), indem wir die Datei „/etc/systemd/system/rfcomm.service“ mit folgendem Inhalt erstellen:

sudo nano /etc/systemd/system/rfcomm.service
Description=RFCOMM service
ExecStart=/usr/bin/rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:02:C7:54:6F:11
Description=RFCOMM service
ExecStart=/usr/bin/rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:02:78:AA:BB:CC

Dabei ist natürlich die MAC-Adresse an das eigene Gerät anzupassen.

Anschließend aktivieren wir den neuen Dienst mit

systemctl restart rfcomm.service

und prüfen mit einem Neustart, ob die GPS-Maus beim Systemstart automatisch unter „/dev/rfcomm0“ eingebunden wird:

rfcomm -a && ls -al /dev/rfcomm0

Die Ausgabe sollte in etwa so aussehen:

rfcomm0: 00:02:78:AA:BB:CC channel 1 closed
crw-rw---- 1 root dialout 216, 0 Mai 31 08:32 /dev/rfcomm0
rfcomm0: 00:02:78:AA:BB:CC channel 1 closed
crw-rw---- 1 root dialout 216, 0 Mai 31 08:32 /dev/rfcomm0